RED DE EXCELENCIA EN TECNOLOGÍAS DUALES PARA LA RESILIENCIA E INTEGRACIÓN DE SISTEMAS AUTÓNOMOS EN ENTORNOS MULTIDOMINIO
CAPACIDADES TECNOLÓGICAS
Nuestro trabajo se realiza en torno a las siguientes áreas de conocimientos y capacidades tecnológicas.
Integración de los factores humanos en el diseño, validación y aceptación de sistemas autónomos multimodal:
La integración de los factores humanos en el diseño, validación y aceptación de los sistemas autónomos multimodales. Sus contribuciones se centrarán en:
- Garantizar la aceptación social y operacional de las tecnologías duales desarrolladas.
- Diseñar y validar interfaces hombre-máquina seguras y eficientes para operadores de defensa y entornos civiles críticos adaptadas al estado cognitivo del operador.
- Contribuir al desarrollo metodologías de integración del factor humano a nivel ergonómico y cognitivo aplicadas a la movilidad autónoma mediante el uso de laboratorios y simuladores avanzados.
Monitorización de los estados de las personas
Con el objetivo de monitorizar los estados de las personas desarrollaremos algoritmos basados en información proveniente de sensores no invasivos (RGB, NIR, Radar…) que permitan monitorizar a la persona que conduce y/o a las personas que viajan como pasajeros tanto en sus variables físicas (postura, temperatura, etc.) como fisiologías (HR, FR, Eyetracking…).
Se combinarán tecnologías para la inferencia del estado físico, cognitivo y emocional a partir de sistemas no invasivos y robustos aplicables al entorno de cabina.
Logística y movilidad inteligente
Diseñamos y desplegamos soluciones para una logística eficiente y segura mediante Lean Logistics y digitalización progresiva.
Aplicamos modelos predictivos para planificar demanda, rutas e inventarios, y pilotamos automatización inteligente con sensórica IoT, visión artificial y operaciones híbridas humano-máquina.
Integramos movilidad inteligente mediante orquestación de flotas en planta
(AGV/AMR) y en exterior controlado (UGV/UAV), planificación multimodal, Gemelos Digitales y comunicaciones vehículo-infraestructura.
Nuestros motores analíticos monitorizan en tiempo real y optimizan la cadena de suministro extremo a extremo.
Impulsamos decisiones basadas en datos con gobierno del dato, indicadores y cuadros de mando.
Aplicamos IA avanzada y simulación digital para automatizar flujos, evaluar escenarios y escalar tecnología con un enfoque gradual y medido
Flota de vehículos terrestres automatizados
Una flota de vehículos automatizados, tanto orientados a entornos viales como industriales, equipada con sensores para el posicionamiento y la detección de obstáculos, así como con actuadores para el control de la dirección y los pedales. Esta infraestructura permite validar y desplegar una amplia variedad de casos de uso.
Entre las funcionalidades implementadas se incluyen adelantamientos, platooning y seguimiento de trayectorias, alcanzando velocidades medias en modo de conducción completamente automatizado.
Centro de conducción para operativa remota
El centro de conducción desarrollado por TECNALIA es un elemento clave para habilitar la teleoperación como complemento de la automatización embarcada. Desde un entorno ergonómico y seguro, un único operador puede supervisar y controlar de forma secuencial múltiples vehículos, combinando conducción remota y asistencia a sistemas autónomos de distintos niveles. Este enfoque permite optimizar la gestión de flotas urbanas, mejorar la disponibilidad de servicios de movilidad compartida, automatizar operaciones logísticas o en situaciones de emergencia o bélicas. El centro actúa además como respaldo ante situaciones complejas, acelerando el despliegue seguro y eficiente de la movilidad inteligente.
Laboratorio para pruebas de vuelo de Drones
Estos ensayos facilitan la validación operativa de novedosos algoritmos de control avanzados, en condiciones seguras para las personas y para la aeronave, con objeto de alcanzar importantes avances y ventajas competitivas en la dinámica vehicular de nuevas arquitecturas de drones. Se abre la puerta a poder ensayar en vuelo dinámicas complejas y potencialmente peligrosas, favorecidas por las condiciones de seguridad que ofrece la infraestructura.
Permite ensayar drones en condiciones meteorológicas adversas usando el generador de perfiles de viento más grande de España y el segundo más grande de Europa. Simula flujos de viento mediante ventiladores programables, garantizando un entorno seguro para las pruebas.
Estos ensayos pueden ayudar en todas las fases del desarrollo de drones, desde la conceptualización de la aeronave para aplicaciones a medida, pasando por el diseño, cálculo y simulaciones, la modelización, entre otros.
Sensores y equipamiento para la infraestructura
Para desarrollar esta tecnología consideraremos diferentes opciones de sensores, los cuales pueden ser instalados, calibrados y puestos en funcionamiento tanto on-board (GNSS, LiDAR, cámaras, radar) como desde infraestructura (LiDAR, cámara), teniendo además capacidades de gemelo digital.
Entre los sensores, contamos con diferentes LiDARs (Ouster, Velodyne, Robosense y Valeo), que representan gran parte del mercado disponible de esta tecnología. En cuanto a sistemas de visión, disponemos de diferentes modelos de cámaras que permiten la creación de un sistema multi-sensorial. Asimismo, tenemos varios métodos de posicionamiento global (GNSS), tanto dispositivos con una antena como con dos que permiten una mejor estimación de la orientación del vehículo.
Integración segura de drones en entornos U-space y operaciones autónomas
Impulsamos la integración segura de drones en entornos U-space y operaciones autónomas, remotas y desatendidas. Desarrolla infraestructura, servicios y tecnología propia, incluyendo una plataforma cibersegura de comando y control capaz de coordinar múltiples vehículos autónomos y minimizar la intervención humana. Lidera grupos estratégicos en EUROCAE, EUROCONTROL y Alliance for New Mobility Europe, y participa en demostradores como H2020 AMU-LED y U-ELCOME. En España, lidera la iniciativa COMANDO y es centro Cervera apoyado por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial. Además, gestiona infraestructuras avanzadas de IA, ciberseguridad y robótica para validar soluciones de movilidad aérea urbana.
Foto: de las que van en el enlace de descarga del punto 1 pondríamos el puesto de control
Capacidades de Ciberseguridad:
Generación de un nuevo concepto híbrido de ciberseguridad 5.0 con la integración sobre gemelos digitales de diferentes subsistemas e inteligencia artificial. Se basa en: (i) la construcción de frameworks OT + SIEM reales que incluyen una caracterización físico-digital de infraestructuras críticas para el ciberaprendizaje ofensivo/defensivo, y (ii) el desarrollo de herramientas de aprendizaje aumentado e interactivo a partir de una base de conocimiento experto con inteligencia artificial basado en la monitorización y triangulación de anomalías con patrones y huellas extraídas de ciberamenazas. Permite la aplicación del conocimiento adquirido a diferentes sectores o servicios esenciales mediante ecosistemas de investigación con empresas de referencia en el sector de la ciberseguridad para la implementación de entornos ofensivos/defensivos no destructivos sobre infraestructuras altamente conectadas.
Capacidad de desarrollo de UAV:
Diseño y optimización de vehículos no tripulados para garantizar su adecuación a las condiciones de servicio. La optimización incluye aspectos estructurales, dinámicos, de percepción del entono y de comunicación. En lo que respecta al aspecto estructural las herramientas de diseño empleadas y el conocimiento del centro permiten la selección de los materiales más adecuados y el cumplimiento de requerimientos multifísicos. En el ámbito dinámico se implementan soluciones de propulsión y gestión de potencia customizada para maximizar el rendimiento y las prestaciones, minimizando la huella térmica y acústica. Así mismo, los vehículos implementan sistemas integrados de percepción del entorno con capacidad incrementada en condiciones de baja velocidad. Los sistemas de comunicación embarcada permiten la conectividad cibersecurizada de los UAV.
Capacidad de ensayos en entornos relevantes
Cidaut dispone de una pista de ensayos de 25 hectáreas, en la que se combinan pistas asfaltadas y caminos con zonas de terreno abrupto en las que se pueden emular diferentes entornos operativos para la validación, tanto de vehículos, como de enjambres. En las instalaciones se pueden reproducir todo tipo de entornos de operación y de conectividad. Así mismo, las pistas están dotadas de equipos de medida que permiten la determinación de parámetros representativos de los diferentes ensayos a realizar.
Prototipado avanzado con arquitecturas HW-SW integradas
La capacidad de prototipado avanzado con arquitecturas hardware-software integradas permitirá a CTAG diseñar y validar plataformas autónomas multimodales desde una perspectiva sistémica. Esta competencia implica la integración coordinada de sensores, actuadores, unidades de procesamiento y algoritmos de control en entornos de prueba controlados y progresivamente más exigentes. La combinación de percepción avanzada, fusión sensorial y sistemas HMI adaptativos facilitará la interacción segura entre operador y vehículo, incluso en escenarios complejos. Además, el enfoque modular y escalable de la arquitectura posibilitará iteraciones rápidas y optimización continua del rendimiento. Como resultado, CTAG reforzará su capacidad para desarrollar demostradores tecnológicos robustos, reduciendo riesgos técnicos antes de su validación en entornos operativos reales.
Validación y certificación en entornos tácticos complejos
La evolución de las infraestructuras de validación hacia entornos tácticos complejos permitirá a CTAG evaluar tecnologías autónomas en condiciones cercanas a operaciones reales. Esta capacidad abarca la simulación y prueba en escenarios con climatología adversa, terrenos irregulares y situaciones dinámicas de alta incertidumbre. El conocimiento adquirido fortalecerá los procesos de certificación de sistemas críticos, asegurando fiabilidad, resiliencia y cumplimiento normativo. Asimismo, se optimizarán metodologías de ensayo que integren métricas de seguridad funcional, ciberseguridad y desempeño operativo. Gracias a esta competencia, CTAG ampliará su experiencia más allá de la automoción convencional, posicionándose como referente en la validación de plataformas autónomas orientadas tanto a defensa como a seguridad civil.
Liderazgo en estructuras ligeras, robustas y eficientes
El refuerzo en el diseño de estructuras ligeras y robustas consolidará la posición de CTAG en el desarrollo de plataformas autónomas eficientes y resilientes. Esta capacidad combina el uso de materiales avanzados, como compuestos de alta resistencia, con técnicas de optimización estructural orientadas a reducir peso sin comprometer la integridad mecánica. La mejora en la eficiencia energética permitirá ampliar la autonomía operativa, aspecto crítico en misiones duales de defensa y seguridad civil. Paralelamente, se incrementará la resistencia frente a impactos, vibraciones y condiciones extremas. Esta combinación de ligereza, robustez y eficiencia energética garantizará soluciones capaces de operar de forma sostenida en entornos exigentes, maximizando rendimiento y fiabilidad.
Industrialización y fabricación avanzada de plataformas autónomas
La mejora en procesos de industrialización y fabricación avanzada permitirá a CTAG escalar desarrollos desde el laboratorio hasta aplicaciones reales. Esta capacidad comprende la definición de procesos productivos específicos para plataformas autónomas, integrando automatización, control de calidad avanzado y metodologías de fabricación flexible. El know-how adquirido facilitará la transición eficiente de prototipos funcionales a soluciones reproducibles a mayor escala, reduciendo costes y tiempos de desarrollo. Asimismo, se incorporarán criterios de trazabilidad, estandarización y robustez industrial orientados a sectores de alta exigencia. En conjunto, esta competencia situará a CTAG como actor estratégico capaz de transformar innovación tecnológica en productos viables para defensa y seguridad civil.